Oii Luciano, como você está?
Peço desculpas pela demora em obter um retorno.
É considerado sim uma boa prática o uso de uma versão padrão que será apresentada para o usuário de uma API quando a versão não estiver incluída na URL. Além de APIs podemos ver esse comportamento em páginas que contêm a documentação de um framework, tomando como exemplo a documentação do Django, acessando a primeira URL apresentada abaixo, seremos levados para versão mais recente da documentação, nesse momento a versão 4.1.
Já no próximo link, iremos informar que queremos as documentações referentes a versão 3.1 do Django, assim, será necessário acessarmos a URL informando a versão desejada.
O uso de uma versão padrão proporciona uma melhor experiência de usuário, onde será possível acessar a versão atual de uma API sem a necessidade de conhecer previamente qual sua versão mais nova.
Qualquer dúvida fico à disposição.
Abraços e bons estudos!
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