Boa Noite! Tudo bem Galera? Pode ser que se você esta vindo no Spark ja conheça um pouco de Python, mas caso começou agora ou caiu de paraquedas nessa aula.
Acontece um erro muito comum ao passar o caminho de uma pasta, normalmente voce precisa inverter as barras.
Troque 'C:\Users\adria\OneDrive\Documentos\spark-3.2.0-bin-hadoop2.7'
por
'C:/Users/adria/OneDrive/Documentos/spark-3.2.0-bin-hadoop2.7'