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UnicaEntradaServlet

Simplesmente ele não reconhece o comando.

RemoveEmpresa acao = new RemoveEmpresa(); acao.executa(request, response);

        } else if(paramAcao.equals("MostraEmpresa")) {

            MostraEmpresa acao = new MostraEmpresa();
            acao.executa(request, response);
    }
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Olá Carlos!

Verifique se a classe referente está com o exato mesmo nome e verifique se a classe foi importada para dentro da UnicaEntradaServlet.

Sim,está com o mesmo nome e foi importada corretamente.