Seguindo o código do instrutor abaixo, o underline entre aspas faz com que o nome fique separado pelo traço baixo:
nome = "Nico"
sobrenome = "Steppat"
print(nome, sobrenome, sep="_")
Nico_SteppatEscrevi da seguinte forma e deu certo:
nome = "Nico"
sobrenome = "Steppat"
print(nome, sobrenome, sep=" ")
Nico Steppat