A minha URL está recebendo o id, e a consulta ao banco de dados está sendo realizada pois quando dou um print_r($artigo), a array é retornada, no entanto, ao tentar usar um "echo "$artigo[titulo]"", está sendo retornado um: Notice: Undefined index: titulo in C:\wamp64\www\phpweb-master\artigo.php on line 23
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UNDEFINED INDEX
Coloca seu código aí, mas o correto seria $artigo['titulo']