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Uncaught TypeError: Cannot read property 'length' of undefined at HTMLButtonElement

Dá esse erro no length

    if (erros.length > 0) {
        exibeMensagensDeErro(erros);
        return;
    }
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Fala ai Gabriel, tudo bem? Por algum motivo sua variavel erros está com o valor undefined, verifique como ela está sendo criada, talvez faltou algum retorno de alguma função ou alguns nomes e erros de digitação no código.

Espero ter ajudado.