Solucionado (ver solução)
Solucionado
(ver solução)
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Unable to find setter method for attribute: [commandName]

Projeto é o da aula 7

public class ProdutoValidation implements Validator {

    public boolean supports(Class<?> clazz) {
        return Produto.class.isAssignableFrom(clazz);
    }

    public void validate(Object target, Errors errors) {
        ValidationUtils.rejectIfEmpty(errors, "titulo", "field.required");
        ValidationUtils.rejectIfEmpty(errors, "descricao", "field.required");

        Produto produto = (Produto) target;

        if (produto.getPaginas() <= 0) {
            errors.rejectValue("paginas", "field.required");
        }

    }

}
@Controller
@RequestMapping("/produtos")
public class ProdutosController {

    @Autowired
    private ProdutoDAO produtoDAO;

    @InitBinder
    public void initBinder(WebDataBinder webDataBinder) {
        webDataBinder.addValidators(new ProdutoValidation());
    }

    @RequestMapping("/form")
    public ModelAndView form() {
        ModelAndView modelAndView = new ModelAndView("produtos/form");
        modelAndView.addObject("tipos", TipoPreco.values());
        return modelAndView;
    }

    @RequestMapping(method = RequestMethod.POST)
    public ModelAndView gravar(@Valid Produto produto, BindingResult bidingResult,
            RedirectAttributes redirectAttributes) {
        if (bidingResult.hasErrors()) {
            return form();
        }

        produtoDAO.gravar(produto);
        redirectAttributes.addFlashAttribute("sucesso", "Produto cadastrado com sucesso!");
        return new ModelAndView("redirect:/produtos");
    }

    @RequestMapping(method = RequestMethod.GET)
    public ModelAndView listar() {
        List<Produto> produtos = produtoDAO.listar();
        ModelAndView modelAndView = new ModelAndView("produtos/lista");
        modelAndView.addObject("produtos", produtos);
        return modelAndView;
    }

}
@EnableWebMvc
@ComponentScan(basePackageClasses = { HomeController.class, ProdutoDAO.class })
public class AppWebConfiguration {

    @Bean
    public InternalResourceViewResolver internalResourceViewResolver() {
        InternalResourceViewResolver resolver = new InternalResourceViewResolver();
        resolver.setPrefix("/WEB-INF/views/");
        resolver.setSuffix(".jsp");
        return resolver;
    }

    @Bean
    public MessageSource messageSource() {
        ReloadableResourceBundleMessageSource messageSource = new ReloadableResourceBundleMessageSource();
        messageSource.setBasename("/WEB-INF/messages");
        messageSource.setDefaultEncoding("UTF-8");
        messageSource.setCacheSeconds(1);
        return messageSource;
    }
}
field.required = Campo obrigatório
field.required.produto.titulo = O titulo é obrigatório
field.required.produto.paginas = O campo páginas é obrigatorio
field.required.produto.descricao = O campo descrição é obrigatorio
typeMismatch = o tipo do dado é inválido
typeMismatch.produto.paginas = O tipo de dado passado é inválido, use números.
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8"
    pageEncoding="UTF-8"%>
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c"%>
<%@ taglib uri="http://www.springframework.org/tags/form" prefix="form" %>
<%@ taglib uri="http://www.springframework.org/tags" prefix="s" %>
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>Livros de java, Android, Iphone, PHP, Ruby e muito mais -
    Casa do código</title>
</head>
<body>
    <form:form action="${s:mvcUrl('PC#gravar').build() }" method="post" commandName="produto">
     <div>
            <label>Título</label> 
            <input type="text" name="titulo">
            <form:errors path="titulo" />
        </div>
        <div>
            <label>Descrição</label>
            <textarea rows="10" cols="20" name="descricao"></textarea>
            <form:errors path="descricao" />
        </div>

        <div>
            <label>Páginas</label> <input type="text" name="paginas">
            <form:errors path="paginas" />
        </div>

        <c:forEach items="${tipos}" var="tipoPreco" varStatus="status">
            <div>
                <label>${tipoPreco}</label>
                <input type="text" name="precos[${status.index}].valor">
                <input type="hidden" name="precos[${status.index}].tipo" value="${tipoPreco}">
            </div>
        </c:forEach>
        <button type="submit">Cadastrar</button>
    </form:form>
</body>
</html>
GRAVE: Servlet.service() for servlet [jsp] threw exception
org.apache.jasper.JasperException: /WEB-INF/views/produtos/form.jsp (line: [14], column: [1]) Unable to find setter method for attribute: [commandName]
    at org.apache.jasper.compiler.DefaultErrorHandler.jspError(DefaultErrorHandler.java:42)
...
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Parece que é problema com dependências, pois quando eu tiro a tag form do form e volto com as configurações normais, ele funciona:

<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8"
    pageEncoding="UTF-8"%>
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c"%>
<%@ taglib uri="http://www.springframework.org/tags/form" prefix="form" %>
<%@ taglib uri="http://www.springframework.org/tags" prefix="s" %>
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>Livros de java, Android, Iphone, PHP, Ruby e muito mais -
    Casa do código</title>
</head>
<body>
    <form action="/casadocodigo/produtos" method="post">
     <div>
            <label>Título</label> 
            <input type="text" name="titulo">
            <form:errors path="produto.titulo" />
        </div>
        <div>
            <label>Descrição</label>
            <textarea rows="10" cols="20" name="descricao"></textarea>
            <form:errors path="produto.descricao" />
        </div>

        <div>
            <label>Páginas</label> <input type="text" name="paginas">
            <form:errors path="produto.paginas" />
        </div>

        <c:forEach items="${tipos}" var="tipoPreco" varStatus="status">
            <div>
                <label>${tipoPreco}</label>
                <input type="text" name="precos[${status.index}].valor">
                <input type="hidden" name="precos[${status.index}].tipo" value="${tipoPreco}">
            </div>
        </c:forEach>
        <button type="submit">Cadastrar</button>
    </form>
</body>
</html>

Eu estou usando estas dependências junto com o java9:

    <dependencies>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework</groupId>
            <artifactId>spring-webmvc</artifactId>
            <version>5.0.2.RELEASE</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.apache.tomcat</groupId>
            <artifactId>tomcat-servlet-api</artifactId>
            <version>9.0.2</version>
            <scope>provided</scope>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>javax.servlet.jsp</groupId>
            <artifactId>jsp-api</artifactId>
            <version>2.1</version>
            <scope>provided</scope>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>javax.servlet.jsp.jstl</groupId>
            <artifactId>jstl-api</artifactId>
            <version>1.2</version>
            <exclusions>
                <exclusion>
                    <groupId>javax.servlet</groupId>
                    <artifactId>servlet-api</artifactId>
                </exclusion>
            </exclusions>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.glassfish.web</groupId>
            <artifactId>jstl-impl</artifactId>
            <version>1.2</version>
            <exclusions>
                <exclusion>
                    <groupId>javax.servlet</groupId>
                    <artifactId>servlet-api</artifactId>
                </exclusion>
            </exclusions>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>org.slf4j</groupId>
            <artifactId>slf4j-api</artifactId>
            <version>1.8.0-beta0</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.slf4j</groupId>
            <artifactId>jcl-over-slf4j</artifactId>
            <version>1.8.0-beta0</version>
            <scope>runtime</scope>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.slf4j</groupId>
            <artifactId>slf4j-log4j12</artifactId>
            <version>1.8.0-beta0</version>
            <scope>runtime</scope>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>log4j</groupId>
            <artifactId>log4j</artifactId>
            <version>1.2.17</version>
            <scope>runtime</scope>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>org.hibernate</groupId>
            <artifactId>hibernate-entitymanager</artifactId>
            <version>5.2.12.Final</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.hibernate</groupId>
            <artifactId>hibernate-core</artifactId>
            <version>5.2.12.Final</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.hibernate.javax.persistence</groupId>
            <artifactId>hibernate-jpa-2.1-api</artifactId>
            <version>1.0.0.Final</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework</groupId>
            <artifactId>spring-orm</artifactId>
            <version>5.0.2.RELEASE</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>mysql</groupId>
            <artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
            <version>5.1.6</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>javax.xml.bind</groupId>
            <artifactId>jaxb-api</artifactId>
            <version>2.3.0</version>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>javax.validation</groupId>
            <artifactId>validation-api</artifactId>
            <version>2.0.1.Final</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.hibernate</groupId>
            <artifactId>hibernate-validator</artifactId>
            <version>6.0.7.Final</version>
        </dependency>

    </dependencies>
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Achei uma solução! Troquei

commandName="produto"

para

modelAttribute="produto"

e agora funciona sem problemas