Tentei resolver o exercício usando outra lógica e acabou funcionando:
Lógica: Utilizar o zip para juntar somente as partes que eu precisaria printar e colocar isso numa única tupla
for tupla_1, tupla_2 in zip(carros[0][-1], carros[1][-1]):
print(f'{tupla_1}\n{tupla_2}')