Achei mais prático ir montando o algoritmo por partes.
Primeiro realizei a seleção = σHoras =='10' (trabalha_em)
Segundo, realizei a mudança do nome do atributo e acumulei à esquerda da anterior = ρCpf_Funcionario ➡ Cpf (σHoras =='10' (trabalha_em))
Terceiro, realizei a junção e também acumulei à esquerda do algoritmo anterior = funcionario ⋈ρ Cpf_Funcionario ➡ Cpf (σHoras =='10' (trabalha_em))
Por fim, realizei a projeção dos nomes = π Primeiro_Nome, Nome_Meio, Ultimo_Nome (funcionario ⋈ρ Cpf_Funcionario ➡ Cpf (σHoras =='10' (trabalha_em)))
RESULTADO = π Primeiro_Nome, Nome_Meio, Ultimo_Nome (funcionario ⋈ρ Cpf_Funcionario ➡ Cpf (σHoras =='10' (trabalha_em)))
Não sei se é a forma corretar de ser feito, porém em questão de entendimento, pra mim foi a melhor forma.