O erro está no nome atribuído à variável. Está declarada com a palavra "Idade" com o I em maiúsculo e assim deve permanecer em todo o código, desse modo:
<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaIdade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaIdade) );
</script>
Olá Adriano
Isso mesmo! camelCase é uma convenção de nomeclatura usada para deixar o código mais legível.
Através dela você deixa a primeira letra de cada palavra (de um termo composto) em maiúsculo, com exceção do primeiro termo.
Por exemplo:
Dúvidas sobre o conteúdo dos cursos, estaremos à disposição!