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Solucionado
Depois das etapas "Laços de repetição" e "Melhorando o código" o carro amarelo desapareceu, já analisei e refiz mas não encontrei o erro! https://editor.p5js.org/alvarosouza/sketches/_JRr1Rqrx
Oi, Alvaro
O sinal está invertido
// correto
if (xCarros[2] < -50)Nuss, muito obrigado amigo!