TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'id')

Boa tarde Marcos, tudo certo?

Vejo que o seu projeto parece ter algumas diferenças em relação ao que foi feito no curso, então eu deixo aqui algumas sugestões para encontrar o que pode ter ocorrido:

• Recomendo conferir o que você está enviando na requisição. O corpo da requisição chega na rota como resposta.body, então pode ser que não exista um content na sua aplicação;
• Aparentemente a propriedade resposta.body.content é undefined, pois o erro indica que não é possível ler id em undefined. Você pode tentar fazer um console.log(resposta.body) logo acima da atribuição de idResposta para ver o objeto que está chegando e procurar pelo campo de id.
• Caso com essas sugestões você não consiga resolver o problema, recomendaria compartilhar o seu código no GitHub e postar um link aqui, para que a comunidade possa ajudar mais facilmente.

Espero ter ajudado e bons estudos!