<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    function desenhaCirculo(x, y, raio) {

        pincel.fillStyle = 'blue';
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpaTela() {
    pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
    }
    var indo = true;
    var vindo = false
    var x = 20;
    function atualizaTela() {
        limpaTela();
        desenhaCirculo(x, 20, 10);

        if(x > 600) {
            indo= false;
            vindo=true;
        }
        if(x < 0) {
            indo= true;
            vindo=false;
        }
        if(indo) x++;
        if (vindo) x--;
    }

    setInterval(atualizaTela, 10);

</script>