Tudo que vai Volta. Minha Solução

Olá a todos, eu pensei da seguinte forma.

Usei uma variável chamada FIM do tipo Boolean, para que funcione como um interruptor ligado e desligado.

false ele executa o código de ir da esquerda para direita, e daí muda pra true. True faz o oposto.

Espero que ajude

<h1> Tudo que vai volta </h1>

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    function desenhaCirculo(x, y, raio) {

        pincel.fillStyle = 'blue';
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpaTela() {

        pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
    }

    var x = 200;
    var fim = true;

    function atualizaTela() {

          if (fim == false) {
          limpaTela();
        desenhaCirculo(x, 20, 10);
        x++;
            if (x == 600) {
                fim = true;
            }
          }
          else {
          limpaTela();
        desenhaCirculo(x, 20, 10);
        x--;    
            if (x  < 0 ){
            fim = false;
            } 
        }


    }

    setInterval(atualizaTela, 5);

</script>