Tudo que vai volta!

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    function desenhaCirculo(x,y, raio){
        pincel.fillStyle = 'blue';
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x,y,raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpatela(){
        pincel.clearRect(0,0,600,400);
    }
    var x = 20;
    var vai = true;
    function atualizaTela(){
        limpatela();
        desenhaCirculo(x,20,10);
        if(x>=580){
            vai = false;
        }else if(x<=20){
            vai = true;
        }
        if(vai){
            x++;
        }else{
            x--;
        }

    }

setInterval(atualizaTela,10);
</script>