Solucionado (ver solução)
Solucionado
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trocando para TabbedPage|| Erro

Estou tentando usar o TabbadPage no programa e colocando somente a Listagem para testar(estou na fase inicial do app, tenho somente a ListagemView e o DetalheView), o app executa normalmente mas quando eu seleciono um item a página do detalhe view apresenta o seguinte erro.

PushAsync is not supported globally on Android, please use a NavigationPage.

tentei trocar para NavigationPage mais o programa não aceita

ListagemView

protected override void OnAppearing()
        {
            base.OnAppearing();

            MessagingCenter.Subscribe<Pratos>(this, "CarroSelecionado",
                (pratos) =>
                {   

                    Navigation.PushAsync(new DetalheView(veiculo));
                });
        }

ListagemViewModel

Veiculo veiculoSelecionado;
public Veiculo veiculoSelecionado
        {
            get
            {
                return veiculoSelecionado;
            }
            set
            {
                veiculoSelecionado = value;
                if (value != null)
                    MessagingCenter.Send(veiculoSelecionado, "VeiculoSelecionado");
            }
        }
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solução!

Consegui resolver, troquei de PushAsync pra PushModalAsync