Consegui fazer somente até a metade, mas com a explicação do professor, entendi o que faltava...
Sei que precisava tirar o alert do código, mas ainda tenho dificuldades em como fazer a ação.
canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
var tela = document.querySelector("canvas");
var pincel = tela.getContext("2d");
pincel.fillStyle = "grey";
pincel.fillRect(0,0,600,400);
var cor = ["blue", "red", "green"];
function desenhaCirculo(evento) {
var x = evento.pageX - tela.offsetLeft;
var y = evento.pageY - tela.offsetTop;
pincel.fillStyle = cor;
pincel.beginPath();
pincel.arc(x, y, 10, 0, 2 * 3.14);
pincel.fill();
console.log(x + "," + y);
}
tela.onclick = desenhaCirculo;
function mudaCor(evento) {
alert('Funcionou!');
return false;
}
tela.oncontextmenu = mudaCor;
</script>