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total idades

<meta charset="UTF-8">
<script>
    var idade_linda = 12;
    var idade_Guaraciara = 15;
    var idade_perola = 13;
    var totalidades=(idade_linda+idade_Guaraciara+idade_perola);
    document.write( " a média das idades das filhas de roy é "+ totalidades/3);
</script>
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Olá João, como vai?

Seu código funciona conforme o proposto, seu lógica está bacana.

Algo que gostaria de comentar é sobre a convenção que utilizamos em JavaScript que é a CamelCase, se tivermos mais de 1 palavra servindo de nomenclatura para uma variável a primeira será iniciada com letra minúscula e as iniciais das palavras restante será iniciada com maiúscula. Se tiver interesse, veja esse LINK que fala a respeito de CamelCase.

Veja como deveríamos escrever as variáveis no seu código:

   var idadeLinda
    var idadeGuaraciara
    var idadePerola
    var totalIdades

Se ficou com alguma dúvida, sinta-se confortável para perguntar, vou estar por aqui.

Um forte abraço!