Dentro do seu projeto, em /gerenciador/WebContent/WEB-INF/, verifica se o arquivo web.xml está configurado para exibir bem-vindo.html e se o display name está <display-name>gerenciador</display-name>
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<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee" xsi:schemaLocation="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee/web-app_4_0.xsd" id="WebApp_ID" version="4.0">
<display-name>gerenciador</display-name>
<welcome-file-list>
<welcome-file>index.html</welcome-file>
<welcome-file>index.htm</welcome-file>
<welcome-file>index.jsp</welcome-file>
<welcome-file>default.html</welcome-file>
<welcome-file>default.htm</welcome-file>
<welcome-file>default.jsp</welcome-file>
<welcome-file>bem-vindo.html</welcome-file>
</welcome-file-list>
</web-app>
Também é necessário que dentro da pasta "/gerenciador/WebContent/" exista o arquivo "bem-vindo.html", que é o arquivo que configuramos no web.xml (=