Solucionado
Quando estou no eclipse e vou em "Define new server" a opção de instalar o tomcat v7 não esta disponivel. O campo sever name fica cinza e não aparece a inscrição "Tomcat v7.0 Server at localhost" para que eu possa terminar a configuração. Ja desinstalei e reinstalei o eclipse e não deu certo. O que devo fazer?
Se o tomcat não aparece na lista use a opção "DOWNLOAD ADDITIONAL SERVER ADAPTERS" que aparece na janela "Define new server" e inclua o tomcat.
Ele será baixado e instalado.