Abra a view "Server" e dê um duplo clique no seu servidor. Verifique o local do servidor. Abra a guia "deploy" e certifique-se de que "automatically publish when resource changes" esteja selecionado. Os recursos estáticos serão implementados em hotdeploy e não há necessidade de reiniciar o servidor.
Você sempre pode republicar recursos clicando no nome do servidor na visualização Server e, em seguida, clicando no ícone à direita (no cabeçalho), Ctrl+ Alt+ P.
A função "restart server" pode ser modificada aqui: window> prefereces> server> launching .