Solucionado
meu token estava dando como expirado ,ai fui no login gerar outro mas deu erro!
se eu comentar o metodo as 3 linhas do metodo doFilterInternal na classe securityFilter e comentar o metodo recuperarToken consigo gerar um novo token e o resto funciona
Bom dia! Pelo que entendi da sua mensagem, você está tentando gerar um token de autenticação para permitir o acesso seguro às rotas de sua aplicação. Nesse sentido, não é necessário verificar o token no método de login, pois o objetivo desse método é justamente autenticar o usuário e gerar um token válido. Portanto, é possível implementar a verificação do token em outras rotas da aplicação para garantir a segurança do acesso.