Solucionado
Bom dia estou com um problema na minha API estou tentando fazer uma requisição levando um token recem gerado, aciono ele no Bearer junto com a requisição listar medito mais ele lança uma exception com "Token JWT invalido ou expirado" , nas imagens abaixo eu lancei println so para mapear o erro, parece que ele não esta obedecendo a ordem de execução dos filtros e na requisição no insomnia aprece forbidden
Oi Vinicius!
O problem está no método recuperarToken. Você está devolvendo o token sem remover o prefixo Bearer, conforme foi demonstrado na aula.
Acabei de fazer conforme no video e continua do mesmo jeito 
Coloca no seu System.out o token, para verificar como ele está chegando:
System.out.println("Recebeu token: " +tokenJWT);
Ele recebe o token e depois disso gera e Exception
Acho que esse token está inválido mesmo. Faça login novamente para pegar um novo token e cuidado no Insomnia ao colar o token. Apague o texto todo e cole o novo token.
Rodrigo deu certo, apos fazer o ajuste que vc pediu no codigo fiz um refresh na atualização e agora esta tudo funcionando, muito obrigado pela atenção e parabens pelo curso!!!!