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Olá, Chayanny! Tudo bem?
Então, o problema pode estar com o nome dos arquivos que você está importando. A mensagens de erro informam que não conseguiram encontrar o módulo que você está importando, no caso o arquivo de imagem, de dentro da pasta assets/icones. Sugiro que você verifique o nome dos arquivos, se eles estão corretos e de acordo com os nomes de arquivos na pasta assets/icones.
Abraços!