Tive que alterar as coordenadas do circulo, pois a indicada pelo exercício ficou bem menor do que deveria.

executa esse cód e compara com o seu, e ver qual a sua duvida pois não entendi bem, seu trabalho ficou ótimo.

<canvas width="600" height="400"></canvas>
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    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    var raio = 3.14*2;

    //retangulo
    pincel.fillStyle = 'green';
    pincel.fillRect(0,0,600,400);
    pincel.fill();

    //lozango = dois triangulos
    //lado de cima1
    pincel.fillStyle='yellow';
    pincel.beginPath();
    pincel.moveTo(300,50);
    pincel.lineTo(50,200);
    pincel.lineTo(550,200);
    pincel.fill();
    //lado de cima2
    pincel.beginPath();
    pincel.moveTo(300,350);
    pincel.lineTo(50,200);
    pincel.lineTo(550,200);
    pincel.fill();

    //circulo
    pincel.fillStyle ='darkblue';
    pincel.beginPath();
    pincel.arc(300,200,100,0, raio);
    pincel.fill();

    //faixa(desafio)
    pincel.fillStyle = 'white';
    pincel.beginPath();
    pincel.fillRect(200,190,200,15);
    pincel.fill();

# </script>