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Olá, muito legal, Adriana! Simpatia e empatia comportam uma série de visões e percepções a respeito; tranquilamente veremos várias delas no dicionário e em diversos ramos do conhecimento.
No tocante à pesquisa, acredito que o professor esteja se referindo à construção de um ambiente coordato, de interação sadia e amistosa, etc.
Um abraço!