Olá Isac, tudo bem?
Pelo que entendi, você está tendo problemas com o erro "timed out waiting for driver" durante a execução de testes automatizados com Selenium em Java.
O erro que você postou indica que o Selenium não conseguiu encontrar o driver do Chrome em seu computador. Além disso, a mensagem de erro "CreateProcess error=740, A operação solicitada requer elevação" indica que pode haver um problema de permissão para executar o driver.
Para resolver esse problema, sugiro que você confirme se o caminho para o driver do Chrome está correto e se você tem permissão para executá-lo. Para isso, você pode tentar executar o driver manualmente e verificar se há algum erro ou mensagem de permissão.
Outra possibilidade é verificar se você está utilizando a versão correta do driver para a versão do Chrome que está instalada em seu computador.
Espero ter ajudado e bons estudos!