Solucionado
Estou tentando adicionar o atributo ${pedidos}, mas ele não encontra nenhum atributo. Já adicionei xmlns:th="http://www.thymeleaf.org" e continua com o erro.
Html:
E esse é o controller: 
Já tentei invalidar os caches, reparar a IDE, reinstalei dependências e plugin e nada resolveu.
Alguém poderia me apoiar?
Corrigido:
O problema estava no atributoxmlns:th, no caso o valor dele (domínio do thymeleaf) estava apontando para o site com www..
Acontece que o Intellij não solicita o www. para reconhecimento do thymeleaf.
Só alterar de xmlns:th="http://www.thymeleaf.org" para xmlns:th="http://thymeleaf.org" que vai voltar a rodar.