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The parameter 'controlador' can't have a value of 'null' because of its type, but the implicit default value is 'null'.

No editor, ele requere um valor.

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O Flutter está o Dart null safety agora e o curso ficou desatualizado por conta disso, mas mesmo com o curso desatualizado ainda é possível faze-lo tranquilamente, só terá que lê as descrições e artigos que estão presente no curso, onde o instrutor deixa por escrito as mudanças que aconteceram com a tecnologia.

Recomenda você ler documentação do Dart null safery, a principal característica dessa atualização é que as variáveis não podem ser nulas(null) a não que você informa explicitamente isso, provavelmente é o problema que você está enfrentando agora.