Oi Pedro, tudo bem?
Aqui é preciso passar a referência s no lugar de charset para poder chamar o método getBytes(), já que esse é um método da classe String e, portanto, só funciona se for chamado por uma variável do tipo String. Então ao invés de chamar o getBytes() usando o charset que é do tipo Charset:
byte[] bytes = charset.getBytes();
Para o programa funcionar, o correto a se fazer é chamar o método usando a variável s que é do tipo String:
byte[] bytes = s.getBytes();
Espero ter ajudado, qualquer dúvida é só avisar!
Bons estudos!!