The controller for path '/' was not found or does not implement IController

Olá,

Eu tenho o controller abaixo, que funciona normalmente pelo Visual Studio 2013, porém quando eu publico a aplicação e tento acessar fora do Visual Studio mostra o erro "The controller for path '/PD010Pedido' was not found or does not implement IController."

Alguém saberia me dizer o porque?

using atweb.DAO;
using atweb.Models;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Web;
using System.Web.Mvc;

namespace atweb.Controllers
{
    public class PD010PedidoController : Controller
    {

        private PD010PedidoDAO dao;
        public PD010PedidoController()
        {
            dao = new PD010PedidoDAO();
        }

        [Authorize(Roles = "Administrador, Comum, Posto")]        
        public ActionResult Index()
        {
            //retorna lista de registros            
            IList<Pedidos> lista = dao.Lista();

            return View(lista);
        }
    }
}