Lendo o Texto da Aula 5-Adicionando usuários, notei que no Controller de usuários não foi carregado o database e em meus testes isso ocasionou erro, para solução bastou incluir o load database ($this->load->database();)
O seguinte erro aparece quando o Database não esta carregado: A PHP Error was encountered Severity: Notice Message: Undefined property: Usuarios::$db Filename: core/Model.php Line Number: 51
Fatal error: Call to a member function insert() on a non-object in C:\xampp\htdocs\mercado\application\models\usuarios_model.php on line 5
Espero que ajude a todos.
