Uso AS 4.0.1. O teste gravado só funciona nos emuladores com API 27. Mesmo num smartphone real com API 29 não executa.
Aparece o seguinte erro:
androidx.test.espresso.NoMatchingViewException: No views in hierarchy found matching: (Child at position 0 in parent Child at position 0 in parent with id is <br.com.alura.leilao:id/form_usuario_nome> and is displayed on the screen to the user)