Oi Vanessa,
Conheço duas:
https://www.usertesting.com/
http://testr.com.br/
Para se criar as tarefas baseie-se em o que você quer testar. Se o formulário de cadastro está fácil de ser encontrado, se a iconografia tem um entendimento fácil, se todos os feedbacks necessários estão sendo apresentados, etc.
Nesse post tem 5 dicas para se criar roteiro de teste de usabilidade.
No curso de Ux Strategy eu dou dicas de como perguntar para o tester de maneira que nao fique algo induzido. Basicamente evitar perguntas de sim e nao, deixar as perguntas abertas. E claro, nao dar a resposta logo de cara se o tester travar.
No site do UXDesign do Fabricio Teixeira tem conteudo a respeito de pesquisa que pode te ajudar nisso tambem.
Espero ter ajudado,
Abcs!