Olá, Talita!
Pelo que entendi, você está tentando criar um teste para verificar se um campo obrigatório não for preenchido corretamente, o sistema exibe uma mensagem de campo obrigatório.
A estrutura do seu teste parece correta. Entretanto, notei que você não incluiu uma ação que deixa o campo em questão vazio antes de tentar submeter o formulário. Isso é importante porque o Robot Framework executa os testes na ordem em que eles aparecem no script.
Vamos supor que o campo que deve ser deixado vazio é o campo de nome. Nesse caso, você poderia adicionar uma keyword para limpar o campo de nome antes de clicar no botão de submissão. Aqui está um exemplo:
*** Keywords ***
Dado que eu deixe o campo de nome vazio
Input Text id:form-nome ${EMPTY}
E então, você pode tentar adicionar essa keyword ao seu caso de teste:
*** Test Cases ***
Verificar se um campo obrigatório não for preenchido corretamente o sistema exibe uma mensagem de campo obrigatório
Dado que eu deixe o campo de nome vazio
E que eu clique no botão criar card
Então sistema deve apresentar mensagem de campo obrigatório
Espero ter ajudado, qualquer dúvida manda aqui. Bons estudos!