Testando IF

Fiz esse teste com IF só para entender melhor como funcionava em Java, porém não estou conseguindo obter o resultado que gostaria e não sei aonde exatamente está o erro. O resultado que eu esperava pela pessoa ser de menor e não estar acompanhada, era: "Você não pode se cadastrar em nosso site :c ". Alguém pode me ajudar?

public class TestaIf {

    public static void main(String[] args) {

        String nome = "Rafaella";
        System.out.println("Poderia dizer a sua idade, " + nome + "?");
        int idade = 16;
        boolean estaAcompanhado = false;
        if (idade >= 18) {
            System.out.println("Infelizmente você não pode se cadastrar...");
        }
        if (estaAcompanhado = true) {
            System.out.println("Você não tem idade o suficiente, porém pode entrar, pois está acompanhada.");
        } else {
            if (idade < 18 || estaAcompanhado == false) 
            System.out.println("Você não pode se cadastrar em nosso site :c ");
        }
    }
}