Olá Mauricio
Esse erro acontece porque precisamos definir as credencias de acesso a AWS no Terraform Cloud, porque ele é quem faz a executação das instruções, então ele precisa ter o acesso a AWS, para isso precisamos definir a AWS_ACCESS_KEY_ID e a AWS_SECRET_ACCESS_KEY nas variáveis de ambiente do Terraform Cloud. Tenta fazer isso e executar o comando novamente.
Primeiramente baixe e instale o AWS CLI através do link , depois vá ao terminal e digite aws configure vai pedir o ID e o SECRET da KEY, a região e o path(pode ser visto utilizando comando aws iam list-users) de usuário IAM. Feito isso, agora vá para o site do Terraform Cloud e dentro do seu acesso click na opção Settings, depois em Variables sets e logo create variable set, escreva um nome pra variável(coloquei o nome do usuário), seleciona a opção Apply to all workspaces in this organization e depois add variable seleciona a opção Environment variable e no campo "Key" digite AWS_ACCESS_KEY_ID e em "Value" digite o ID da chave, marque a opção Sensitive. Repita o mesmo processo de add variable agora no campo "Key" digite AWS_SECRET_ACCESS_KEY e em "Value" sua chave secreta. Adicionado as duas chaves, finaliza no botão Save variable set. Pronto, agora é só testar!
Obs: o mesmo ID e Secret utilizado no CLI terá que ser utilizado para criar o variable set.
Espero que dê certo!
