Oii, Luciano! Tudo bem?
O erro está relacionado com a dificuldade no Cypress em encontrar o método be.visible . Isso pode acontecer por vários motivos, como problemas de instalação do Cypress, problemas de sincronização e configuração, inclusive erros de digitação.
E no seu caso, foi erro de digitação e é bem comum. O be.visible é escrito com o ponto (.) entre be e visible. Por exemplo:
cy.contains("Email is required!").should('be.visible');
Sendo assim, recomendo que substitua a vírgula por ponto do be.visible em seu projeto.
Espero ter ajudado. Continue compartilhando no fórum suas dúvidas, sugestões e projetos.
Bons estudos, Luciano!