Fala Rafael, Tudo bem?
Olha só.. O JavaScript aceita 'ç' na declaração das funções mas como o 'ç' não existe em alguns idiomas (inglês, principalmente) é indicado que não usemos nos nomes das funções e/ou variáveis.
Em relação ao teu código, o problema está dentro da função 'diferençaIdade()'.
A função mostra() está sendo chamada e logo depois você está tentando concatenar com as variáveis, sem instruir como o browser irá fazer isto.
A solução é você charmar a função mostra() apenas uma vez, dentro da função diferencaIdade, e realizar o calculo dentro dela. Segue abaixo.
function diferencaIdade() {
mostra("A diferença de idade é " + (idadeMinha - idadeIrmao) + " anos");
}
diferencaIdade();