<canvas width="600" height="400"></canvas>
<br>
Escolha uma cor <input type="color">
<script>
    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    var cor = document.querySelector('input');
    pincel.fillStyle = 'grey';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
    var desenhar = false;
    tela.onmousemove = function (evento) {
        if (desenhar) {
            var x = evento.pageX - tela.offsetLeft;
            var y = evento.pageY - tela.offsetTop;
            pincel.fillStyle = cor.value;
            pincel.beginPath();
            pincel.arc(x, y, 10, 0, 2 * 3.14);
            pincel.fill();
        }
        console.log(x + ',' + y);  
    }
    tela.onmousedown = function(){
        desenhar = true;
    }
    tela.onmouseup = function(){
        desenhar = false;
    }
</script>