Essa dúvida é antiga. Deveria estar no curso... :((((( =>>>> https://cursos.alura.com.br/forum/topico-executar-o-docker-sem-precisar-de-sudo-50764
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Oi, Renato, tudo bem?
Tem questões que os instrustores não conseguem prever que os cursos poderão ter com os diversos alunos que fazem. Ai é que justamente entra o papel do fórum, que é de auxíliar nesses momentos de erros , dúvidas, problemas com o projeto que está fazendo. Nesse caso, o fórum te ajudou nesse problema. O legal é fazer como você fez, vir ao fórum e procurar se alguma solução te ajuda no problema :}