Para fins de conhecimento, mesmo inicializando o template de rotas com barra invertida o meu sistema subiu normalmente. Creio que possa ser a alguma atualização do RouteBuilder.
public void Configure(IApplicationBuilder app)
{
var builder = new RouteBuilder(app);
builder.MapRoute("/Livros/ParaLer", LivrosParaLer);
builder.MapRoute("/Livros/Lendo", LivrosLendo);
builder.MapRoute("/Livros/Lidos", LivrosLidos);
var rotas = builder.Build();
app.UseRouter(rotas);
//app.Run(Roteamento);
}
Poderiam confirmar?