Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!

Oii, Junior. Tudo bem?
Sim, é possível manter um aplicativo no dispositivo físico (iPhone ou iPad) após ser criado e instalado usando o Xcode.
Pra instalar um aplicativo no dispositivo físico e mantê-lo por um período prolongado, você precisa de um certificado de desenvolvedor e um perfil de provisionamento adequado.
Desenvolvedor Individual ou Empresarial:
Aqui na documentação da Apple você consegue ter mais detalhes de como fazer.
Um abraço e bons estudos.