Oii, Junior. Tudo bem?

Sim, é possível manter um aplicativo no dispositivo físico (iPhone ou iPad) após ser criado e instalado usando o Xcode.

1. Certificados e Provisionamento

Pra instalar um aplicativo no dispositivo físico e mantê-lo por um período prolongado, você precisa de um certificado de desenvolvedor e um perfil de provisionamento adequado.

Desenvolvedor Individual ou Empresarial:

• Certificado de Desenvolvedor: Crie ou obtenha um certificado de desenvolvedor da Apple.
• Perfil de Provisionamento: Crie um perfil de provisionamento correspondente ao seu certificado e dispositivo(s).

Aqui na documentação da Apple você consegue ter mais detalhes de como fazer.

Um abraço e bons estudos.