Oi Cláudia,
A forma melhor e mais rápida que eu conheço é utilizando o plugin WindowBuilder para o Eclipse.
Por esse site você pode pegar o link de download da versão do Eclipse que você está usando ( https://eclipse.org/windowbuilder/download.php ). Dentro do Eclipse vai no menu Help >> Install New Software... e utilize o link de download da sua versão do Eclipse para instalar o plugin.
Com o WindowBuilder instalado novas opções irão aparecer na janela de nova classe para você construir as suas interfaces. E Classes que extendem de JFrame, por exemplo, habilitam uma aba de visualização.
No caso de importar telas do NetBeans será necessário apenas importar a classe com o código que monta a tela e o WindowBuilder se encarrega do resto.
Espero que isso te ajude. Abraço.