Olá Renan,
Me parece que o arquivo está corrompido, vamos tentar duas etapas:
1-) Salve o arquivo de download em uma pasta de backup, depois vá no VirtualBox, clique com o botão direito na máquina virtual do Kali Linux e selecione a opção Remover em seguida escolha a opção Apagar todos os arquivos . Depois tente novamente a instalação, clicando na aba Arquivo -> Importar Appliance e importe o arquivo da pasta de backup. Uma vez que a importação for concluída, clique na máquina e depois na aba Configurações, altere a memória-base para ser alocada para o Kali Linux. Se não tiver nenhuma configuração inválida, clique na aba Iniciar e pressione Enter.
2-) Se mesmo assim não der certo, tente realizar o download do Kali Linux no próprio site dos desenvolvedores: https://www.offensive-security.com/kali-linux-vmware-virtualbox-image-download/
A versão usada no curso seria a do primeiro link Kali Linux 64 bit VBox , nesse caso, tente baixar por torrent porque ele irá mostrar o arquivo contendo o SHA sum, ao abrir esse arquivo o valor deverá ser A22978E7DB5DA82A6D013DA51BE227EE2982042D
, com esse valor sabemos que o download foi feito com sucesso.
Espero que funcione!
Abs