O comando correto para executar o zookeeper no windows deve ser:
.\bin\windows\kafka-server-start.bat .\config\server.properties
Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!
O comando correto para executar o zookeeper no windows deve ser:
.\bin\windows\kafka-server-start.bat .\config\server.properties
Legal João, valeu por compartilhar.