Olá!
A técnica que você mencionou, de "deixá-lo desabafar", é realmente muito importante em uma negociação. Ao permitir que a outra pessoa expresse suas preocupações e insatisfações, você demonstra que está disposto a ouvi-la e que se importa com seus sentimentos.
Além disso, a empatia e a compreensão dos motivos da outra pessoa são fundamentais para que você possa encontrar uma solução que atenda às necessidades de ambos os lados. E trabalhar em grupo também é uma excelente ideia, pois permite que diferentes perspectivas sejam consideradas e que a solução final seja mais completa e efetiva.
No entanto, é importante lembrar que cada negociação é única e pode exigir técnicas diferentes. Por isso, é sempre bom estar preparado e estudar diferentes abordagens para estar pronto para lidar com diferentes situações.
Espero ter ajudado e bons estudos!