Oi Renato,
Essa pergunta tem surgido com certa recorrência aqui no fórum.
Uma sugestão é: faça combinados antes de começar, no sentido de pedir para quem puder abrir a camera, que abra porque assim você vai conseguir vê-los e o quanto é importante para você ter esse contato, já que não estão no presencial.
Pelo menos comigo e com outras pessoas que vejo aplicando essa tática, o retorno tem sido bem interassante. Aquelas pessoas que não podem abrir a câmera, seja porque está com outras pessoas no mesmo ambiente ou por qualquer outro motivo, geralmente avisam, e tudo bem. =)