Teclas correspondentes ao número do teclado. Exemplo: var esquerda = 37.

Ótimo! fiz até movendo pelo ASWD

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    var x = 20;
    var y = 20;

    // códigos do teclado

    var esquerda = 37;
    var cima = 38;
    var direita = 39;
    var baixo = 40;

    var a = 65
    var d = 68
    var w = 87
    var s = 83

    // taxa de incremento
    var taxa = 1;

    function desenhaCirculo(x, y, raio) {

        pincel.fillStyle = 'blue';
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpaTela() {

        pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
    }

    function atualizaTela() {

        limpaTela();
        desenhaCirculo(x, y, 10);


    }

    setInterval(atualizaTela, 1);

    function leDoTeclado(evento) {

        if (evento.keyCode == 37 || evento.keyCode == 65 ) {

            x--;

        } else if (evento.keyCode == 38 || evento.keyCode == 87 ) {

            y--;

        } else if (evento.keyCode == 39 || evento.keyCode == 68 ) {

            x++;

        } else if (evento.keyCode == 40 || evento.keyCode == 83) {

            y++;

        }


}

document.onkeydown = leDoTeclado;

</script>

Ótima dica, Daniel!