Solucionado
Os nomes dados as tasks e aos targets são todas próprias do grunt ou eu posso nomear da forma que eu quiser? Sempre penso que isso afetará o funcionamento. Outra coisa. Por que em algumas tasks utilizamos public e dentro do public colocamos nossos targets?
Exemplo:
less: {
compilar: {
expand: true,
cwd: 'public/less',
src: ['**/*.less'],
dest: 'public/css',
ext: '.css'
}
}O nome less não pode mudar, porque é o plugin que esta querendo rodar. O nome "compilar" é uma subtask, essa podemos dar o nome que quisermos.
Obrigado, professor.